IPD30N03S2L-20【太航半导体】TPS25840QWRHBRQ1经销商(2022推荐)(今年行情)按照北美标准，可能未来要发展到Level5，才能实现理想状态中、无需方向盘的全无人驾驶。image.png传感器会早于自动驾驶系统完善前上车，并且会从辅助驾驶开始切入，逐渐积累数据、优化系统和技术，由简入难，由辅助、半自动，终实现高度自主、自动驾驶的L4级别。传感器维度，始终相信多传感器融合是自动驾驶的合理配置。
主要传感器有摄像头视觉、激光雷达、毫米波雷达。从过去几年自动驾驶发展的情况看，大量量产汽车已经或多或少具备了辅助驾驶能力，少数品牌甚至有了LL4等级的尝试，各种传感器也开始配置到量产车上，不仅有视觉摄像头，还有毫米波雷达、激光雷达。在这篇里，我们就自动驾驶所涉及的传感器做一些分析。
XC2S150-5FGG456C XC2S100E-6TQ144I XA2C128-7CPG132I XA3S250E-4FTG256Q XC4VFX20-11FFG672C XC3SD1800A-4CSG484LI XC4VLX25-11FFG668I XC3042A-7TQ144C XC7VH580T-2FLG1931C XC95144XL-10TQ144 XC7A100T-2FG484I XC1701LPD8C XC2C128-6CPG132C XC2S150E-6PQG208C XC2S30-5PQ208C XC6VLX195T-1FFG784I XC9536-5VQ44C XC7A15T-3FGG484E XC7VX690T-1FFG1761I XC2VP50-5FFG1152C XC6VLX195T-1FFG1156C XCKU15P-1FFVA1156E XC7K410T-2FBG900I XC9536-15PC44I XCZU4EV-L1SFVC784I XCZU15EG-1FFVB1156E XC4VFX60-10FFG672I XAZU3EG-1SFVA625Q XC7VX415T-1FFG1158I XC95288XL-10FGG256C XCV400E-6FG676C XC2S150E-6FG456C
比如大陆的ARS540，它的方案基于Xilinx的FPGA，因此成本很难下得来。目前像恩智浦推出了新一代S32R294，宣布可以实现真正的4D雷达应用。从我所了解的情况来看，它可能会比之前芯片方案的价格下降30%。如果该信息是准确的话，我觉得考虑中国的天线因素，还有4D雷达的一些信号处理。
XCZU4CG-2SFVC784E XC95288XL-7FG256I XC95288XL-6TQ144C XC7Z015-3CLG485E XC7Z030-L2FFG676I XCV200-5PQG240I XCR3032XL-5VQ44C XCKU3P-1FFVD900I XC7VX330T-1FFG1157I XC95288-20HQ208I XA7Z020-1CLG400C XC3S400AN-4FG400I XC4VFX60-11FF1152I XC4013-5PQ208C XC4036XLA-09HQ240 XC4010E-3PQG160I XC4VLX160-10FF1148I XC5206-6PQ160C XC2C64A-5QFG48C XC1765ELS08C XC7VX980T-2FFG1930C XC9536XL-5CSG48C XCZU9EG-1FFVB1156I XC7VX690T-2FFG1157C XC6VLX195T-1FFG1156I XC7A200T-L2SBG484E XC2VP30-5FF1152C XC2S300E-6FG456I XC3S1600E-5FG320C XC2S50-5PQ208C XC5VLX110T-1FFG1136I
另一个问题是激光雷达的价格还没有低到合理、普适的。一言以蔽之，还没有合适的激光雷达可以上车量产。由此，假定我们站在特斯拉和马斯克的角度来思考：作为自动驾驶汽车品牌的领导者和自动驾驶概念的大商业受益者，特斯拉已经有一套视觉摄像头方案量产，获得了市场的认可，同时积累了大量的数据；作为摄像头自动驾驶成功的商业案例。